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苏州英博特智能科技有限公司
主营：AGV小车,AGV调度系统,智能工厂解决方案
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制造业生产线物流存在如下痛点：
1)弹性低：产品更新换代越来越快、产品生命周期越来越短。这意味着生产线必须随之不断改变，物流机器人，但目前的产线不够柔性灵活。
2)人工成本高：劳动力成本不断上升，劳动力市场每年都在变小。重复性高和危险的工作导致员工流失率高，招聘和培训成本也在持续上升。
3)生产环境复杂：多层厂房电梯通常都是跨层搬运的瓶颈所。
苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 在应用了AGV机器人智能仓储解决方案中，AGV机器人的自主移动，可替换拣货员完成50%以上的行走距离。这使得拣货员在单位时间内，实现了2倍以上的拣货量;换句话说，应用了AGV机器人的“人机协作”，浙江机器人，可以让一个拣货员实现2倍以上的工作效率;并且部署成本极低。这几乎是行业里能马上有效果、减员增效的解决方案了。
在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型，KIVA机器人价格，这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好AGV小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。
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第4年
