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机器人

很多人认为复合机器人是AGV小车和机械臂的简单组合,其实没那么容易。米克·李梅认为AGV+机械手复合机器人很大的难点之一是技术,而协作机器人加AGV的配置需要开发企业同时掌握这两种技术,如何让它们协同稳定的工作也是需要克服的难点之一。通常,复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下,绘画机器人,既要完成搬料、运料、取料的任务,也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此,复合机器人对AGV小车的环境适应性有更高的要求。

智能机器人技术

人机接口

智能机器人的研究目标并不是完全取代人,复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的,即使可以做到,也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用,而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此,绘画机器人技术交流,设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。

机器人视觉

视觉系统是自主机器人的重要组成部分,绘画机器人技术开发,一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,主要任务是特征提取、图像分割和图像辨识。

机器人的介绍

近年来,协作机器人和移动机器人发展迅猛,增速远超传统工业机器人。而在这两种机器人迅速发展的同时,也擦出了不一样的火花——复合移动机器人。而复合移动机器人一般是由机械臂、移动平台、视觉与末端执行器等组成,旨在令机械臂不再受作业地点的限制,触及更多更广的范围,以满足客户日益增长的柔性化需求。

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