在无人技术领域,有关无人船的研究探索也在进行之中,那些漂泊在海上的船只未来或许将迈入无人化时代。英国罗尔斯罗伊斯公司(罗-罗公司)对此态度乐观。作为引擎制造商和造船供应商之一,该公司决心将无人操控交通工具更进一步发展,研发远洋无人船。开发无人船在技术层面上几乎没有什么困难,现在也有很多具备自动化设备的船只。无人船时代来临被认为只是时间问题。
无人船作为水上典型的无人智能平台系统,近年来备受世界关注。随着海洋强国战略的提出,无人船水下地形测绘,我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段,无人船舶应用逐渐成为一种趋势。无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用于接近或避免某些目标,相当于航迹规划或综合避障;控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。
众所周知,近年来无人船等远程操作技术一度受到各界的关注,无人船凭借着gao性能、低风险、无视多数复杂环境等特点,迅速成为水质检测、水绘等方面的重要科学工具。无人船由平台系统和任务载荷系统组成,通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统。六个子系统共同构成了无人船基本的通用单元,可以单独操作。
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