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爬壁检测机器人
爬壁机器人（wall climbing robot）也叫高空机器人，壁面移动机器人，是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。
爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂，核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。
早的爬壁样机是由日本的研究人员于1966年开发的基于负压吸附原理的爬壁样机，该机器人借助驱动风扇的产生负压获得吸力，高空作业储罐检测爬壁机器人技术支持，从而实现爬壁。
这引发了世界范围内对爬壁机器人技术的研究，各国开发出了利用各种吸附原理、行走方式的样机。
20世纪80年代以后，国内的研究者也开始进行这一领域的研究。虽然研究起步较晚，但经过研究人员的积极研究，在机器人结构、运动规划和智能化技术等研究方面等都取得了很大的进展。
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水冷壁腐蚀与检测
水冷壁管在高温环境下运行，壁管向火面容易遭受高温腐蚀，高温 腐蚀是由于锅炉燃烧过程中会产生SO2、SO3、H2S、碱性金属盐类 的危害物，在高温下产生化学反应对水冷壁管造成腐蚀。
锅炉长时间运行后，其管壁内表面就会覆盖有大量沉积物，高空作业储罐检测爬壁机器人，只要 壁温度不断升高，锅炉水蒸发进程就会加快，各杂质浓度快速增 大，高空作业储罐检测爬壁机器人公司，管壁受损加剧，底部金属遭受强烈腐蚀。
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爬壁机器人【wall climbing robot】可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。
爬壁机器人又称为壁面移动机器人，高空作业储罐检测爬壁机器人价格，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。
爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制;永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。
爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。
在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。日本在爬壁机器人研究上发展迅速，中国也于20世纪90年代以来进行类似的研究。
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第2年
