注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,机器人检修服务,若电器受潮,切勿开机。检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。
如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行,则必须注意以下事项:1、在手动慢速运行方式(T1)下:在不必要的情况下,不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留,则必须注意以下事项:(1)每个工作人员必须配备一个确认装置。(2)所有人员必须能够不受防碍地看到kuka机器人。(3)必须保证所有人员之间可以有目光接触。(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置,使其可以看到危险区域并避开危险。
操作员必需检验机器人在不在起点位置,机器人检修厂家,禁止不在起点位置起动机器人;机器人示教与运作过程中,请确定机器人运作区域内沒有闲杂人;机器人运作中,大连机器人检修,需停下时,机器人检修中心,可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关,如需继续运行,可按复位按键让机器人继续运行;关上机器人电源前,无需按外界急停开关,可以直接关上机器人开关电源;当出现问题或警报时,请把警报编码和內容纪录下,便于技术人员处理问题。
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