机器人发展历史
智能型机器人是尤其复杂的机器人,也是人类尤为渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。公司QRIO机器人1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中,根据Robota(捷克文,爱普生机器人生产商,原意为“lao役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
机器人发展趋势
2006年微软公司推出机器人工作室,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷。
2007年丰田公司推出一系列类人机器人,爱普生机器人供应商,这些'伴侣机器人'会吹小号、拉小提琴,丰田欲将这些机器人打造成人类的生活伙伴。
2008年世界首例机器人切除脑liu手术成功。施行手术的是卡尔加里大学医学院研制的'神经臂'。与外l科医生的双手相比,爱普生机器人,'神经臂'的优势在于,它能够在更小范围内更加稳定地移动,爱普生机器人厂家,确保不会出错。
工业机器人
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
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