AGV在自动拆盘发货的应用
出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部,AGV系统安排近的AGV小车行驶至达汽车车尾,将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内,无需人工堆码,工作效率也提升了不少。拆分货物后的空托盘和零托盘都是AGV小车来完成入库,称重机器人价格,整个流程都能实现无人化、自动化作业,海南称重机器人,提高了效率,节省了人工成本。
合理选择AGV搬运机器人:
随着智能机器人的使用越来越广泛,厂家也不断推陈出新,陆续有不同形式的新的搬运机器人出现,而每种机器人都有自己适合的场景和用途。要根据实际需求进行选择。使系统在运行稳定的前提下效率更高。
合理规划交通管制:
应用过AGV搬运机器人的现场可以看到,多台AGV在进行物料搬运时经常会遇到相互影响的情况,造成拥堵。因此项目前期的交通管制规划非常重要。好的交通管制规划可以使多台AGV降低互相堵塞的风险,让系统更加流畅,搬运效率更高。
二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码,通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合,实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器,陀螺仪)获取机器人的位置和姿态,通常作为辅助定位。
二维码导航优点:定位准确,自动称重机器人,小巧灵活,铺设、改变路径也较容易,称重机器人公司,便于控制通讯,对声光无干扰。
二维码导航缺点:路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码,对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格,另外对场地平整度有一定要求,价格相对较高。
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