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需求动力:市场竞争,资源利用,减轻劳动强度,提高产品质量,高速机械手,适应批量生产需要。主要特点:此阶段主要为单机自动化阶段,高速机械手维修,主要特点是:各种单机自动化加工设备出现,并不断扩大应用和向纵深方向发展。典型成果和产品:硬件数控系统的数控机床。
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1990年FMS的销售额超过了20亿美元,高速机械手公司,FMC销售额逾40亿美元,两者约占当年世界机床总销售额的15%,约占数控机床销售额的30%以上。包括各类数控机床在内的柔性制造机床和系统的产值约占90年世界机床总产值465亿美元的55%
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