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天津机床上下料机器人是一种用于自动化生产线中的搬运和装配设备，其外观类似于人形或机械臂。它们具有感知、决策和控制等功能模块的集成化系统装置，可以自主规划优动作路径并进行定位控制的协作方式实现柔性生产的重要装备之-一种能够沿预定轨道运动的自动导引车(AGV)。这种机器人的应用范围非常广泛:汽车制造工业中车身焊接及涂装工艺;电子电器制造业如SMT表面贴片行业PCB板传送带上的物料输送线从零件到成品一条龙作业；石化产品加工企业石油钻井设备的安装与移位等重型环境下的吊钩升降运动以及在危险人类活动区域内的无人驾驶操作等特点使得它成为当前国内外重点发展的关键技术之一为我国现代化建设提供了强有力的保障.
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第2年
