起升机构包括起升卷扬机、动滑轮组、定滑轮组和均衡滑轮等,滑轮组倍率为2×16,其中均衡滑轮架上安装有荷重传感器,可以实时反映起升载荷。起升卷扬机为电机驱动行星齿轮减速机内藏式卷扬机,电机自带制动装置。横移小车平面布置图起重小车卷扬机构采用主动排绳器排绳,排绳器由变频电机、链轮、链条、丝杆、螺母、导向杆、支座和导向滚轮等组成传动机构。是一个随动系统,与卷扬机形成闭环控制。卷扬机转一圈,排绳器的导向滚轮横向移动一个钢丝绳直径距离。导向滚轮走到一端,钢丝绳在卷筒上缠绕完一层,通过接近开关使导向滚轮反向运动,开始第二层钢丝绳的缠绕。
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