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主营：高空作业车
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)伸缩臂式
作业车的多节工作臂套叠布置，工作臂之间只能进行相对的伸缩运动。伸缩臂式高空作业车套叠工作臂一般为3节，多的可达到5-6节，因此其结构紧凑，行驶状态体积小，机动性好。伸缩臂车型还具有作业范围大、回转摆尾小、操作简单直观等优点。
(2)折叠臂式
伸展机构之间的连接全部为铰接形式，因此又叫做铰接式高空作业车。折叠臂式结构简单，跨越空中障碍的能力强，还可方便地配置起重作业功能，实现一机多用。
(3)混合式
各工作臂之间既有铰接也有套叠，30米直臂高空车价格，既有相对伸缩也有相对转动。混合式结构特别紧凑，体积小，20m高空作业车价格，动作灵活，能够实现垂直升降、水平伸展等特殊动作，适用于各种复杂的空中作业场所。
(4)垂直升降式
伸展机构只能在竖直方向上下运动。其特点为结构简单、承载能力强。存在的缺点是作业范围小、作业高度低。
2、按用途分
高空作业车按用途分可分为普通型和绝缘型。
(1)绝缘型
其工作平台为绝缘平台，并带有绝缘内衬，部分工作臂采用绝缘材料制作，工作平台和下部车体之间的控制管路、线缆等也全部为绝缘材料，使在空中工作的人员和地面之间绝缘。
(2)普通型
不具备绝缘功能，不能进行带电作业，只能进行普通高空作业。
除了上述说的几个作业场所，高空作业车还可以适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业，了解了上述介绍的分类，才能选择到适合自己的车。
高空作业车是指运送工作人员进行空中作业的车辆。高空作业车分升降平台式，伸缩式和折叠譬式三种。云梯车又叫搬家作业车，是以物资搬运为主要作业目标作为设计的，出发点为适应大载量，快速搬运为目的而制造的搬运设备。
高空作业车和云梯车二者在作业目标上的不同，从而在根本上就有着本质的不同，主要体现在作业目标及作业方式上。
云梯车所从事的物资搬运作业，高空作业车是无法胜任的，但是高空作业车所从事的高空作业项目，云梯搬运车也是难以胜任。在实际运营过程中，云梯车从事了一部分高空作业工程，仅占作，项目的10%不到。
在高空作业领域，毫无疑问，高空作业车有着的优势，作业灵活性是云梯车无法匹敌的。但是在搬运领域，云梯搬运车则是当仁不让的搬运利器，22米登高车价格，部分高空作业项目，在有支点的情况下，云梯车可以部分承担作业。所有在这里无法说明是云梯车好还是高空作业车好。具体问题还需要具体分析。
上蓝牌高空作业车需满足以下三个条件：整车质量小于4.5吨；上户吨位小于1.5吨；整车长度小于6米。
同时还需要了解的：蓝牌高空作业车不需要办运营证，市区也可以跑，2年一次年审，C照以上均可驾驶。
而不满足上述三个条件中任意一个的，车辆就得上黄牌。
黄牌高空作业车得办运营证，并且一个季度年审一次（也就是3个月），要在市区行驶，高空作业车，就要办通行证，手续相对来说更麻烦一些，需持B照以上才可驾驶。
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