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武汉知仁测控科技有限公司
主营：行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等
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格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。知仁测控生产的格雷母线位置检测有两种工作方式：
地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过格雷母线接收地址信号，地址器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；
车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。
为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式，其检测精度为5mm。
格雷母线是位移传感器，但不是数字式的。
格雷母线是利用zui简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，格雷母线检测，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。格雷母线和PLC一起使用可以实现天车、卸料小车、堆取料机的远程操控，大大提升自动化水平。
u 焊接格雷母线固定支架；
要求:根据现场的环境2米一个（特殊情况可以到3米）；固定支架的中心在一条直线上；这样能保证后续挂格雷母线的时候能成一条直线；如下图所示：
u 挂格雷母线；
要求：格雷母线的首端在端子箱A一侧；尾端在端子箱B一侧；挂完格雷母线以后，得把格雷母线的引线保护好，以免在后面的施工时，或者现场小车作业时，把引线挂断了；或则弄脏了；对以后的接线产生不便；
u 焊接拉紧支架；端子箱A；端子箱B；
要求：根据格雷母线的长短位置，选择焊接拉紧支架，端子箱A，端子箱B的位置；端子箱的位置要求接线与维护方便；如下图所示：
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