控制器局部网(CAN-CONTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司为现代汽车应用领域推出的一种多主机局部网,由于其强性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在中国迅速普及推广。
随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展,工业控制系统已成为计算机技术应用领域中较具活力的一个分支,并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求,工业控制系统的发展主要表现为:控制面向多元化,系统面向分散化,即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。
CAN总线转换器CAN 是Controller AreaNetwork 的缩写,青海can总线中继器,中文名为控制器局域网络,是ISO标准化的串行通信协议,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高可靠性的通信机制,can总线中继器即插即用,目前已广泛应用在汽车电子领域,CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此CAN总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用,自动驾驶汽车上的某些传感器(如雷达、Mobileye)的信号传递也是通过CAN实现的。
CAN总线转换器抗干扰解决方案2增加CAN接口电气隔离
干扰不但影响信号,更严重的会导致板子死机或者烧毁,所以接口和电源的隔离是抗干扰的一步。隔离的主要目的是:避免地回流烧毁电路板和限制干扰的幅度。如图5所示,can总线中继器多少钱,未隔离时,两个节点的地电位不一致,导致有回流电流和产生共模信号,CAN的抗共模干扰能力是-12~7V,can总线中继器批发,超过这个差值则出现错误,如果共模差超过±36V,烧毁收发器或者电路板。
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