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堆取料机位置检测控制-武汉宝瑾测控技术

询盘留言 |投诉|申领|删除 产品编号:580634115                    更新时间:2024-06-25
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堆取料机走行位置、装卸位置检测;

? 可实现堆取料机自动走行,堆取料机位置检测控制,自动堆取料;

? 实现位置联锁,可以防止两端掉道或碰撞事故;

? 与堆取料机小皮带联锁控制,防止混料、错料、堵料事故;

? 可进行鳞状堆积预混匀作业,以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析;

? 实现堆取料机远程监控功能;

? 结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理;

? 严格控制堆料形状和取料规律,可以大大提高料场的存储容量,提高料场的利用率

? 变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形,减少端部料的产生和浪费,也同时减少铲车进场的作业量。

GNSS测向原理

利用两个的同步观测数据,利用载波相位观测值求取两站之间的基线向量,具体将观测方程在站间和星间做差值,消除了钟差、削弱电离层、对流层及星历误差等相关性较高的物理量,构建浮点解,搜索范围求出固定解,其中的关键是整周模糊度的求解和周跳的检测修复,系差分技术的一种特殊应用。

差分技术的应用

单台GNSS接收机进行定位因为受到很多干扰因素的影响,精度很低,一般只有三四米左右。所以为了提高定位精度,我们引进了差分技术。差分GNSS产品一般由基准站、移动站和数据链三部分构成,在测量时两台或多台GNSS接收机同步观测GNSS。由基准站发射的改正信息,移动站在收到GNSS信号的同时接收到基准站的定位结果。

使用GNSS位置检测系统后,进行数据采集和空间几何算法,再将计算结果传给PLC,进行大机位置检测和防碰撞控制的计算与报警,还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度,。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题,而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器,消除了数据检测中间转换的误差,提高了数据度。同时,计算过程简单、直观,可实现多台堆取料机同场同时作业,实时检测各个悬臂之间的*小距离,防止发生碰撞,提高了安全性和作业效率,可用于多种类型的堆取料机,提高同场作业效率达到80%左右,可以实现无人操作。

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