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奇河控制技术（苏州）有限公司
主营：远程IO模块,控制器,工业网关模块,从站芯片,定制开发
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对于规模小，出货零散的公司来说，嵌入式模块是一种快速实现DeviceNet接口的方式，嵌入式模块将DeviceNet协议集成到一颗芯片，并已经将芯片运行周边必须的硬件元件设计好，封装成一个模块，用户只需要使用简单的串口通讯对模块进行必要的参数设置，就可以启动模块进行总线通讯。
嵌入式模块的单体成本相对较高，因此适合出货量小，但对成本要求不高的场合。
通过串口对 IC12XX 芯片进行配置的基本命令如下（以 4 字节输入和 4 字节输出举例）：
1）将 1 写入 7005H，设置波特率为 250Kbps。（如果 SSC 有连接拨码开关，则默认以开关值的 Bit6~7 值作为
DeviceNet 波特率，如 SSC 未连接任何输入开关，则默认以 7005H 寄存器值为波特率。）
发送：01067005000142CB 接收：01067005000142CB
2）将 1 写入 5001H，启动从站芯片
发送：01065001000108CA 接收：01065001000108CA
至此，芯片启动 DeviceNet 功能，可以看到 LED1～4 有相应的状态输出。
如果电脑连接 SSC 接口，生产厂家，则可以进行 IO 数据交换。总线主站传送给 IC12XX 芯片的输出数据，可以从地址 1000H
开始读出，读出的长度为 SCI 输出数据长度（地址 601CH 的值）。而电脑要传送给总线主站的数据，可以写入
到从 0000H 开始的地址，写入的长度为 SCI 的输入数据长度（地址 6007H 的值）。
3）读取主站->从站的 IO 数据
发送：010310000002C0CB 接收：010304112233444BC6
上例读取 4 字节的 IO 输出数据，从接收的数据包中可以得出，主站传送的 4 字节数据为 11 22 33 44
4）写入从站->主站的 IO 数据
发送：011000000002045566778825EA，接收 01100000000241C8
上例写入 4 字节数据到芯片，数据为 55 66 77 88，这 4 字节数据会传送回主站。
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