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潍坊屹合智能设备有限公司

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桁架机械手码跺-成都桁架-屹合(查看)

询盘留言 |投诉|申领|删除 产品编号:580695721                    更新时间:2024-06-26
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桁架机械手的上料过程的动作:

数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,成都桁架,闭合手抓住工件后,重型机械手桁架,使Z轴再向上运动到高度,再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

线性模组优点

1.通用性强:用户可根据产品的特点来更改轴的各种参数(行程、丝杆导轨大小、导程等),用户还可根据产品的特点来自行调整.达到一机多用的效果。

2. 采用开模铝型材为基体,结构扎实,确保工作台稳固牢靠;线性模组采用双导轨配合滚珠丝杆、同步带传动,确保滑台在运行过程中的速度与精度。  

以上介绍的信息希望对大家有帮助。

桁架机械手技术参数

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。其中:

1.结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的组件,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

2)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3)传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,桁架上下料机械手,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

4)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5)机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

3工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,桁架机械手码跺,托取或针式夹具插取等形式。

4控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行

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