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目前大部分CCD视觉检测系统都采用LED做为外部光源，实际上在使用在当外部光源照明不均匀、有突变噪音或者背景灰度变化比较大时整幅图像分割将没有?适合的单一阈值因为单一的阈值不能兼顾图像各个像素的实际情况。这时可对图?像按照坐标分块对每一个分别选取一个阈值进行分割这种与坐标相关的阈值称为?动态阈值法。这类算法的时间复杂度和空间复杂度比较大但是抗噪音能力较强对?采用全局阈值不容易分割的图像有比较好的效果。动态阈值的选取比较简单的法则是对每个像素确定以它为中心的一个邻域窗口?计算窗口内像素的值和值然后取它们的均值作为阈值。
虽然说人类听不出超声波，但不少动物却有此本领。它们可以利用超声波“导航”、追捕食物，或避开危险物。大家可能看到过夏天的夜晚有许多蝙蝠在庭院里来回飞翔，它们为什么在没有光亮的情况下飞翔而不会迷失方向呢？原因就是蝙蝠能发出2～10万赫兹的超声波，这好比是一座活动的“雷达站”。蝙蝠正是利用这种“雷达”判断飞行前方是昆虫，或是障碍物的。
我们人类直到次才学会利用超声波，这就是利用“声纳”的原理来探测水中目标及其状态，水检测试设备厂家，如潜艇的位置等。此时人们向水中发出一系列不同频率的超声波，然后记录与处理反射回声，水检测试设备批发，从回声的特征我们便可以估计出探测物的距离、形态及其动态改变。医学上早利用超声波是在1942年，奥地利医生杜西克用超声技术扫描脑部结构；以后到了60年代医生们开始将超声波应用于腹部的探测。如今超声波扫描技术已成为现代医学诊断不可缺少的工具。
分辨率的选择
根据系统需求来选择分辨率大小。首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。若单视野为5mm长，理论精度为0.02mm，则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性，不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值，一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素已经足够。
其次看工业相机的输出，若是体式观察或机器软件分析识别，分辨率高是有帮助的；若是VGA输出或USB输出，水检测试设备价格，在显示器上观察，则还依赖于显示器的分辨率，宿迁水检测试设备，工业相机的分辨率再高，显示器分辨率不够，也是没有意义的；利用存储卡或拍照功能，工业相机的分辨率高也是有帮助的。
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第6年
