SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此,机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT(末端工具)共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态,机器人抓手加工视频,当全部传感器输出充分处理逻辑时,获得一个确认(ACK)信号(通常需要简单逻辑AND处理)。在zui低配置中,一个SBM单元可以与几个从模块(每个传感器1个)和单个主模块组装在一起,机器人抓手切换方法,其输出(甚至只有一个)可以用作来自机器人的ACK信号。
编程2个串联的SB8F
要串联连接两个或多个SB8F,只需连接LINK通道,如图所示。有线LINK-OUT(盒子N1)的盒子是主盒,而有线LINK-IN(盒子N2)的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入,只需按从盒上的AUTOSET按钮即可。在输入读取和存储期间,机器人抓手,所连接的SB8F的全部红灯(READING)将开始闪烁。 在编程结束时,将启用全部SB8F黄灯(STORED)(和各个输出),并且也启用红灯(READING)(表示启用了LINK-IN通道上每个SB8F入口处连接的SB8F输出)。
吸盘/聚氨酯
VG.LBR20X45 聚氨酯矩形波纹管吸盘
? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒
? 带 2.5 波纹管的版本
? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择
? 薄唇口能够完全适应塑料薄膜
? 适用于重大水平的补偿,表面不规则的零食
技术数据
材料 PU50
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa(14.8) -60 kPa(27.5) -90 kPa(37.4)
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa(21.2) -60 kPa(33.4) -90 kPa(57.6)
体积 8.9 [cm3]
zui小曲线半径15mm
zui大垂直移动距离12mm
吸盘质量9.3g
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