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青岛东衡自动化设备有限公司
主营：掺混肥设备,粮食包装秤,化肥挤压机,有机肥翻堆机
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码垛机器人是现在常见的工业机器人之一，它的应用在国内已经形成了一个很好的市场，也得到了大多数客户的认可。选择自动码垛机来说，企业的码垛整体效率得到了提升，从而整条生产线的效能都得到了提升。自动码垛机有的硬件和专门控制软件两者相结合，从而实现了系统高度的自动化，安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。
工业中应用较多的是示教再现机器人和有感觉的产业机器人。机器人按照控制方式可分为点位控制型和连续轨迹型，沧州码垛机，前者只严格控制机器人的手从一点到另一点的位置，不控制移动轨迹。抓放式机器人，只控制它将工件从某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿着什么路径移动。而后者不但严格控制起止位置，还严格控制移动轨迹。
码垛机器人操作部分应使用中文触摸屏 技术，操作简单，维护方便，实现动画显示的实时工作状态，完成系统参数设置、单一的手工操作，自动计数，自动故障报警显示界面。外露的传动部件应配备安全保护装置，做到预警系统和故障自动关机。
码垛机器人相对于人工优点：
1、效率好：自动码垛机根据固定的程序，可以不知疲倦的不间断工作，在码垛速度上明显快于人工。
2、码垛整齐：在人工码垛时，货物的整齐很难得到保障。但是全自动码垛机器人按照设定程序动作，可以高水准的完成作业，不会出现倾斜或者不整齐的现象。
3、作业强度高：人工码垛时，在面临高处作业，大重量作业时，劳动强度降低很多。而码垛机只要选择合适的载重量和高度，摆放多高都没有问题，效率很高。
4、环境因素：自动码垛机适应环境恶劣的工作环境，而人力则需要提供舒适的环境才行。比如工作环境差的企业，库卡码垛机器人，码垛又是一个力气活，码垛机器人，招工更是难上加难。
5、成本方面：全自动码垛机器人可能开始时投入会大一些，但是经过一段时间的运行即可收回成本，而且自动码垛机有效工作时长为8-10年。
随着生产需要的增加，现在的码垛机现已不在是单一的码垛设备，在码垛的基础上又新增了许多功能。堆垛机的技术水平和功能也在不断进步，为公司提高生产效率。
码垛机的应用始于60年代。德国，意大利和日本较早开始使用，后来经过不断的改进和升级。国内码垛机已经从上世纪80年代发展，到目前为止，我国生产的码垛机，搬运机械手臂，在型号，自动化程度、码垛性能和产品质量等各方面，取得了很大的发展和进步，能够满足大中型企业对自动码垛机器人的需求。
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