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奇河控制技术(苏州)有限公司
主营：远程IO模块,控制器,工业网关模块,从站芯片,定制开发
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使用IC1220来设计一个DeviceNet从站产品，用户不需要过多的了解DeviceNet协议相关的内容，只要了解一些基础信息即可，如波特率，站号，IO数据长度等。用户可以选择任何一款带UART串口的MCU，即可实现从站功能。
由上图可知，DeviceNet通讯芯片机器人应用，MCU可以使用UART异步串口与IC1220的SCI接口连接，因为SCI接口即可以实现参数配置，也可以实现总线IO数据交换，使用比较方便。对于DeviceNet接口设计，IC1220芯片内置了CAN模块，用户只需要参考厂商提供的参考电路，就可以轻松实现CAN驱动电路，CAN的驱动电路也就是DeviceNet总线的接口电路，可以设计成隔离的，也可以是非隔离的。
IC1220是一款gao性能的接口芯片，主要用于连接微处理器和其他数字设备的DeviceNet通讯。它支持多种数据传输速率和协议标准（如SPI、I2C等），并具有丰富的引脚配置功能以满足不同应用场景的需求。
该器件内部集成了许多关键组件和控制电路模块，包括驱动器和上拉电阻单元以实现与外部设备的通信，同时还配备了同步FIFO存储空间来优化数据处理速度和提稳定性等特点
IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 对象：
对象类(Class) 对象名称
0x01 识别对象(Identity Object)
0x02 路由对象(Message router Object)
0x03 设备对象(DeviceNet Object)
0x05 连接对象(Connection Object)
Class 0x01：识别对象(Identity Object)
类属性(Class attributes)
属性编号
(Attribute ID)
访问方式 参数名称 数据类型
1 Get Revision UINT
2 Get MaxInstance UINT
3 Get NumberofInstances UINT
6 Get MaxIdClass UINT
7 Get MaxIdInstance UINT
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第2年
