格雷母线是一种通信技术,由扁平状的尼龙加纤合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编规律编制的芯线构成,类似一把有刻度的标尺。这种技术初由美国海无线电工程师Leland I. Gray于1930年发明,因此得名“格雷母线”。它利用地球上的大气层来传播无线电信号,通过地球大气层中的电离层反射无线电信号,实现远距离通信。格雷母线的主要应用领域包括数字通信、编码器和逻辑电路等。在数字通信系统中,格雷母线能够降低误码率,提高信号传输的可靠性。
灵活适应性强:系统可以断续或连续检测,测距长达2公里,位移检测长度可以根据需要定制,满足不同应用场景的需求。强大的耐污染能力:刻度标尺定位系统具有的耐污染能力,可以在水下、防蒸汽、耐酸碱等恶劣环境下正常工作,适用于各种复杂的工业环境。安装与维护简便:刻度标尺定位系统的安装简单,无需改场环境,矿井人员车辆定位系统,且具备免维护特性,降低了使用成本和维护难度。天车无人化系统是在传统的天车系统基础上,通过集成信息技术、网络技术及传感器技术,实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统(WMS)传来的指令,并与自动导引小车(AGV)机器人协同工作,完成搬运任务。
在天车无人化系统中,传感器技术发挥着至关重要的作用。其中,激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能,为无人天车的作业提供数据支持。
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