什么是智能机器人?
从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人深刻的印象是一个特殊的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,轻型机械手臂技术咨询,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。
智能机器人的了解
1.机器人是一种可编程多功能的智能自动装置,或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
2.智能机器人则是一个在感知一思维一反馈等方面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系还可以在有害环境中代替人从事危险工作。
3.一部智能机器人应该具备三方面的能力:感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力、把感知与行动联系起来的能力。
机器人主要的应用领域
目前机器人应用成熟的地方,还是柔性加工制造领域。产品的更新换代就是重新组合——将软件更新到分布式控制系统,轻型机械手臂技术推广,就可完成多机协同调度生产产线的柔性控制。关键技术一是本体机构,轻型机械手臂,二是感知智能,三是规划决策智能,四是智能控制。同时还要注重机器人联网以后,发现病毒、剔除病毒,然后重构控制系统。抓住以上几点,就可以解决制造问题、航空问题、物流问题、医学问题、家政问题等。
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