机器人的应用领域
在电子、半导体、日化、机械加工等3C行业的具体应用场景中。各种类型的AGV+机械手的组合已经得到了成熟的应用,其中机械手包括多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人和协作机器人等。相对而言,AGV+合作机器人(又称复合机器人)更加精细,可以应用于更加复杂和高精度的环境,备受市场关注。 此外,服务消费机器人,AGV+协作机器人还可以快速部署在自动化工厂、仓储分拣、自动化商品超市等诸多场景中。为物料的自动搬运、物料的装卸、物料的分拣提供自动化、柔性化的操作支持。
智能机器人技术
人机接口
智能机器人的研究目标并不是完全取代人,复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的,服务消费机器人技术推广,即使可以做到,也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用,服务消费机器人技术咨询,而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此,设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。
机器人视觉
视觉系统是自主机器人的重要组成部分,一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,主要任务是特征提取、图像分割和图像辨识。
机器人
码垛机器人,服务消费机器人技术开发,是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活准确、稳定性高,作业效率很高。码垛机器人系统采用技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
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