无人船早被应用于军l事方面,早在2战时期,无人遥控艇就开始被应用,但由于技术限制,并没有得到广泛的关注。随着技术的发展,无人艇的发展逐渐成熟,被广泛应用于执行侦察、监视、反潜、打击等军l事任务。随后开始向民用渗透,可以说,商用无人船问世已经很晚了,此时的无人车和无人l机领域早就资本横行。和无人车相同,无人船也是通过搭载雷达或者双目相机来实现自动规避障碍物及自主规划路径。
自从2013年提出水生态文明建设以来,一系列保障生态文明建设文件的出台,为我国水环境保护提供了有力的政策支持。同时,随着水环境治理的不断深入,对水环境的监管也提出了更高的要求,以无人船监测系统为代表的新型水环境监测手段将为我国水环境保护提供有力的技术支持。无人船系统直接提升了现有江河湖库水环境监测设备行业的技术水平,实现了从有采样、监测设备到无人监测设备的替代和行业进步。
无人船在线走航监测系统,无人船水下地形测绘,解决了传统的江河湖库监测设备人工采样效率低、成本高、时间短、现有的检测手段无法摸准环境的整体情况,如暗管探测技术、监测设备的精l准管理、水质分布等方面的问题。为水环境监测工作顺利开展提供智能、准确、安全且可靠的技术手段,大大提高了水环境监测的技术能力和技术水平。现有无人船在线监测平台的自主航行、航迹规划等技术,以及全天候、高精度、自动化的工作模式,真正做到了水环境走航监测、污染源排查、路径规划等技术的应用,真正做到了水环境走航监测、污染源排查、路径规划等技术。
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