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吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司
主营：机械手前端治具，真空系列，传感器，机电一体化组件
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SBMM/SBMM-E - 主模块
这始终是通用SBM的第—个模块，机器人抓手厂家，作为串联连接的其他模块的电源。
SBMM版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，机器人抓手，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。
SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。
主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，智能机器人抓手，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到SBM或下一个主模块的末尾
吸盘/符合 FDA 标准的硅氧烷
VG.FO33F 扁平吸盘，机器人电动抓手，采用符合 FDA 标准的硅氧烷材质制造，带有加强件和薄唇口
? 适用于打开袋子和处理薄而精致的物品，例如板和薄膜
? 内部纹理和薄唇口可防止损坏处理的物品，同时保持其平整度
? 吸盘由 FDA 批准的透明硅氧烷制成
技术数据
材料SIL 50 FDA
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa 16.2 38.3 49.2
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa 13 30 39
体积 2.1 [cm3]
zui小曲线半径 35
zui大垂直移动距离1.5
吸盘质量5
吸盘/ NBR-HNBR
VG.LB33 NBR-HNBR 波纹管吸盘
? 适用于搬运塑料零部件
? 适用于表面平坦或轻微弯曲的物体
? 它们能补偿高度的差异
? 是翻转和拾取薄金属板、玻璃板、刨花板或压制木板、塑料层压板的理想选择
? HNBR 版本可在高温下工作，而硅氧烷或其他混合物版本可能会释放出微量的物质。
适用于必须避免材料污染的应用 [PWIS（水性油漆干扰物）]
? HNBR 化合物坚固耐磨，适用于从相关模具中取出热塑料零部件
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第2年
