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厦门鑫永元机电设备有限公司
主营：电机,变频器,减速机
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机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。
步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
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四、缺相时电机电流的变化：
正常起动或运行时，三相电为对称负载，三相电流大小相等，东元负压式风机电机服务中心，小于或等于额定值。出现一相断线后，三相电流不均衡或过大。
起动时缺相：电动机不能起动、其绕组电流为额定电流的4～7倍。发热量为正常温升的16～49倍，因其迅速超过允许温升而使电动机烧毁。
运行中缺相：
当满载时缺相，电动机处于过流状态 即电流超过额定电流，电动机会从疲转变为堵转，未断相的线电流增加更多，引起电动机迅速烧毁。
轻载运行电动机断相时，未断相的绕组电流迅速增加，使这相绕组由于温升过高而被烧毁。
缺相运行对于长期工作制运行的鼠笼式电动机的危害很大，这类电动机被烧毁的事故中60%～70％是由于缺相运行引起的。故对电动机的缺相防护十分重要。
处理方式：
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1）欠电流或过电流继电器保护
欠电流方法就是断线一路的线电流趋于0，相应的欠电流继电器动作，切断主加路接触器以达到保护目的。 过电流方法。就是利用断相一路的相电流大于额定值，相应的过电流继电器动作切断主回路接触器，达到保护目的。一般也是用三线圈的电流继电器以增加保护的可靠性。
2）利用三相电流不平衡产生的零序电流进行单相保护
三只电流互感器LH或一只穿心式电流互感器，其一次侧接入主回路，二次侧接一只电流继电器。三相运行时。三只电流互感器合成电势为O。二次回路中电流也为0，电流继电器不动作；单相运行时，三相电流不平衡，三只电流互感器的合成电势不为0，二次回路电流也不为0，电流继电器动作。切断主回路接触器。达到保护的目的。
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第8年
