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如何润滑齿轮摆线针轮减速器。对于减速器的润滑，它也是减速器维护的一个非常重要的部分。开和半开齿轮摆线齿轮减速传动，或低速闭合齿轮传动，通常与人的工作定期润滑，润滑油或润滑油脂所用的润滑剂。摆线针轮减速器的润滑也有其自身的条件，不同摆线针轮减速器的润滑条件也不同。

摆线齿轮减速器的齿轮圆速>12米/秒时，应采用注油润滑，即该油由油泵或中央供油站以~的压力供应，喷油由喷嘴喷到齿轮齿的啮合表面。当v≤25m/s时，67JS-400减速机参数，喷嘴可以位于牙齿或哨子的边缘；在25m/s时，喷嘴应位于齿轮哨子的侧面，67JS-400减速机厂，使新啮合的齿轮能及时用润滑油冷却，齿轮齿也能润滑。

对闭式减速器的一般传动方式，根据齿轮圆周转速大小采用润滑方法。当齿轮的圆速>12m/s时，大齿轮的齿轮齿常浸在油田中进行油浸润滑。这样，当齿轮被驱动时，润滑油被带到啮合的牙齿表面，油也被扔到盒子的墙壁上冷却热量。浸入齿轮油中的可见齿轮的深度由齿轮的周长大小决定，圆柱齿轮通常不超过一齿高，但一般不应小于10mm；锥齿轮应浸在全齿宽和至少半齿宽。在多级齿轮传动中，油船可以将油带到不浸入油田的齿轮表面。

油箱中的油量取决于齿轮的传动功率大小。对于单级传输，每次传输所需的油量约为0.35~0.7lo。对于多级输送，所需油量乘以级数。

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在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。

然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，Z后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。

在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的Z大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！

直观上讲，67JS-400减速机维修，如果电机轴和减速机输入端同心，那么电机和减速机间的配合就会很紧密，它们之间的接触面紧紧相连，而装配时如果不同心，那么它们间的接触面之间就会有间隙。

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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的Z大转矩值（TP），是否超过减速机之大负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。