管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测(QV检测)和声呐检测。
X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,管道探测规定,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据,出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
漏磁内检测设备的发展现状(4)由于我国对管道检测设备研制起步较晚,因此我国大多数管道检测工作也是由国外公司来承担的,检测费用很高。近年来,我国在漏磁检测技术及设备的研究上也取得了显著的成果。我国通过学习引进了国外漏磁检测技术,并进行国产化自主研制开发,研发的漏磁内检测设备已经成功实施于石油与管线,泰安管道探测,检测费用得以降低,检测服务得以完善。2002年,城市管道探测,中石油管道局与英国AT公司合作开发了“高清晰度漏磁腐蚀检测系统”。本次检测拟采用检测点距50米。对发现异常点段加密观测。
检测步骤如下:
1)工作前的准备:使用管道定位及其相关方法,管道探测公司,确定管道中心位置,中心埋深,确定两倍中心埋深范围内无其它金属管道以及三通、拐点等特征点;根据现场情况(业主要求、管道运行情况、管道使用年限等因素)确定传感器大小(地上管道使用较小线框、地下管道使用相对较大的发射线框);对于已知的管道异常点段(例如防腐层破损点),确定其位置并布设测点。
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