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未来机器人行业零部件将达到一个什么样的水平呢?

《中国制造2025》规划总体部署了机器人零部件行业的目标,机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平,在六轴及以上工业机器人中实现批量应用,市场占有率达到50%以上。该规划针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、可靠性差,使用寿命短等问题做了详解。规划中提到可以从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、制造装备、产业化能力等多方面入手,多方面提升高精密减速器、高的性能机器人伺服电机和驱动器、高速、性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的质量稳定性和批量生产能力,机器人协作技术,突破技术壁垒,打破长期依赖进口的局面。

上下料机器人

机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率很高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率很高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高有效质量,机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性,协作机器人,它将带领这个时代加工工艺质的飞跃。

焊接机器人的特点、规格及应用

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,协作机器人价钱,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),协作机器人应用场景,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人尤后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

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