工业机器人是典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用SCARA 机器人。SCARA 机器人(全称SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很类似人的手臂的运动,它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人,具有四个自由度。其中,三个旋转自由度,另外一个是移动自由度。它能实现平面运动,具有柔顺.性,全臂在垂直方向的刚度大,机器人立式机包胶埋入报价,在水平方向的柔性大,广泛用于装配作业中。
SCARA机器人除了同样不需要示教器外,还可以通过平板电脑等手持移动设备,以无线网络进行连接控制,极大地方便了用户调试以及维护工作,节省系统成本;SCARA机器人在调试时,机器人立式机包胶埋入价格,不需要客户在笔记本电脑或移动终端上安装的应用控制软件。我们只需要通过浏览器输入网址,嘉兴机器人立式机包胶埋入,就可以直接对机器人进行编程控制。从而真正达到了跨平台的操作方式。
SCARA机器人的特点:
SCARA机器人是属于四轴机器人,有四个自由度,结构轻便、响应快,适合用于平面定位、垂直方向进行装配作业。
SCARA机器人应用领域:
SCARA机器人主要应用于装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
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