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手扶梯分为电动扶梯和手动扶梯。电动扶梯亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运﹨送行人的运输工具。手动扶梯一般指手动能够搬运的电梯，指小型的，容易搬运、较轻型工具。
扶梯无严格分类方法，一般是分轻型和重型两类，也有按自动扶梯的装饰分为透明无支撑、全透明有支撑、半透明或不透明有支撑，自动扶梯多少钱，室外用自动扶梯等种类。按输送能力分为不同的梯级宽度、抬升高度和倾斜角度。输送能力以每小时运送乘客的数量划分。按驱动办法分为端部驱动的自动扶梯（或称链条式自动扶梯）和中间驱动的自动扶梯（或称齿条式自动扶梯）。
现代的电动扶梯的梯级以金属制造，每节梯级以下是三角型的支架。支架底部是高低两条轴，轴上有轮。每边的两个轮在不同的轨道上行走，透过改变轨道之间的距离，使梯级保持水平。各梯级支架上方的轮则以铰链连接。扶梯顶部梳板之下装有电动机，带动铰链移动梯级。当梯级走到扶梯的尽头时，会先转成平排让乘客离开，然後经过梳板，再转倒到底下，往另一方向走，黄山自动扶梯，成为无尽的圈。有些新的电动扶梯的侧板以玻璃做，地铁自动扶梯，可清楚看见这种机械构造。至於两旁的扶手，是以像胶制造，另外以转轮带动，并且要保持速度与梯级一致。 大部分的电动扶梯都是直的。
自动扶梯和自动人行道在酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、会馆、机场等场所应用较多，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。但由于其使用场合的特殊性，部分扶梯经常处于空转的状态，这必将浪费大量的电能，家用自动扶梯，同时也使扶梯部件（如电机、减速箱、扶手带等）产生不必要的磨损及疲劳损伤。
自动扶梯系统不像电梯那样能够使人上升几十层楼，但很适用于提供短距离运输。这是因为自动扶梯的高负载率。电梯满员后，必须等它到达指i定楼层并返回后其他人才能上电梯。而在自动扶梯上，只要有一个人到达上层，就会为其他人腾出位置。
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