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吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司
主营：机械手前端治具，真空系列，传感器，机电一体化组件
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KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，真空吸盘规格，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，真空吸盘图片，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
带常开//常闭继电器逻辑和钳位连接的接线盒
IP66聚苯i乙烯传感器接线盒。? 可使用标准电缆密封套定制的电缆进线/出线。? 多种型号可提供2至12个输入传感器、警告LED和接线夹。? 简单配置所连接传感器类型，真空吸盘原理，所需输出类型以及使用跳线的信号处理逻辑（单个或成组）。
使用红色LED警告灯和可复位熔断器防止短路。? 可以串联多个盒子以增加可连接传感器数量。? 单个输出的zui大开关电流达1A。? 提供用于直接固定至铝型材的螺钉。
吸盘/符合 FDA 标准的硅氧烷
VG.FO33F 扁平吸盘，采用符合 FDA 标准的硅氧烷材质制造，四川真空吸盘，带有加强件和薄唇口
? 适用于打开袋子和处理薄而精致的物品，例如板和薄膜
? 内部纹理和薄唇口可防止损坏处理的物品，同时保持其平整度
? 吸盘由 FDA 批准的透明硅氧烷制成
技术数据
材料SIL 50 FDA
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa 16.2 38.3 49.2
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa -60 kPa -90 kPa 13 30 39
体积 2.1 [cm3]
zui小曲线半径 35
zui大垂直移动距离1.5
吸盘质量5
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第2年
