系统原理
格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。当天线箱中的线圈通入交变电流时,会在其周围产生交变磁场。格雷母线由于其特殊的编制方式,在交变磁场的作用下,每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势会被车载电气柜检测并处理,从而得到移动设备在格雷母线上的精’确位置。
技术指标
1、测量精度:≤5mm,分辨率:2-5mm,测量范围:0-2KM;
2、工作环境温度:-45℃~+200℃;
3、非接触间隙:30-300mm;系统适应速度: ≤300M/min;
4、绝’对值检测方式,掉电保持位置数据,不丢失
格’雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格’雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。格’雷母线位置检测有两种工作方式:
?地上检测方式:地址编码发’射器安装在小车上,通过格’雷母线接收地址信号,地址解’码器安装在固定站上,在地面站完成地址检测;
?车上检测方式:地址编码发’射器安装在固定站,通过格’雷母线芯线发’射地址信号,天线箱、地址解’码器安装在移动电机车上,电机车直接检测到地址。
其次,在堆取料机场景中,无源测尺定位系统也发挥着重要作用。系统通过的电磁感应原理,实现了对堆取料机位置的感知和实时跟踪。这大大提升了堆取料机在物料堆场上的作业精度,减少了因定位误差而导致的物料浪费和作业失误。同时,格雷码游标尺,系统还能够实时监测堆取料机的运行状态,为作业安全提供了有力保障。
此外,无源测尺定位系统还具有全硬性结构与分段式安装的特点,这使得它在安装、维修或更换设备时非常方便。无需对整个系统进行大规模拆卸或重新安装,只需针对特定段落进行操作即可,这大大简化了设备的维修和更换过程,降低了维护成本,提高了工作效率。
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