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主要的工作和贡献有:　　(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，小微精密零件加工推荐，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。

本发明提供了一种配件的输送装置，属于机械技术领域.它解决了现有的配件输送方式输送过程费时费力，河南小微精密零件加工，易导致组装效率低等问题.本配件的输送装置包括一个机架，机架的两端均设有传动轮:主传动轮和从传动轮，主传动轮和从传动轮上套设有链条，主传动轮与能驱动其转动的驱动件相联，小微精密零件加工咨询，链条上固连有用于夹持配件的夹具，夹具包括底座和固连在底座两侧的支杆，支杆外端具有用于卡接配件的定位凹口且支杆伸出底座侧部.本配件的输送装置具有实用价值高，小微精密零件加工厂家，输送过程稳定等优点.

精密零件在众多工业领域都有非常重要的应用，如消费电子、、航天航空、汽车船舶等等。这些精密零件的外观质量直接影响着终产品的功能及可靠性。随着我国智能制造战略的推进，对精密零件生产的质量要求也越来越高。在很多应用领域都要求对精密零件外观进行100％全检，因此，对大批量生产精密零件的外观检测效率及检测效果均提出了更高的要求。　

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