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苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 当今制造业生产管理成本主要由直接影响材料成本、直接进行人工成本、生产制造成本三部分组成,降低物流成本也应从这三方面着手。利用AGV自动化物流系统就能在这三个方面达到降低产品成本预算的目的,机器人调度系统公司,所以对企业文化来说是一项很划算的工作。

电子业、光纤业等近乎苛刻的精密工业,单靠人力,无法完成对装卸的准确对接,更好的AGV系统有助于达到精度要求(SLAM激光AGV的精度高达±5mm),因为电子智能控制本身就具有高精度的特点。

AGV机器人作为物流的重要工具,其特点和功能众所周知,广泛应用于生产、物流、配送中心等环节,目前市场上对AGV汽车的需求和使用越来越多,越来越多的企业开始选择对AGV机器人进行人工操作。

实现AGV小车准确的运行,离不开导航系统和转向驱动系统的通力协作。AGV小车在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式,自动调度系统,不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式,调度系统,其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同,对运行地面环境也有不同的要求。

单舵轮型AGV多为三轮车型(部分AGV小车为了更强的稳定性会安装多个随动轮,但转向驱动装置仅为一个舵轮),主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮,搭配后两个随动轮,由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低,由于是单轮驱动,无需考虑电机配合问题,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,机器人调度系统,适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差,转向存在转弯半径,能实现的动作相对简单。

适用AGV类型:牵引式AGV、叉车式AGV。

适用场景:大吨位货物搬运,适用场景广泛。

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