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本发明公开了一种马氏体不锈钢零件的加工工艺，包括对马氏体不锈钢盘圆进行冷轧处理9道次后制成零件，小微精密零件加工联系电话，在9道次冷轧处理的过程中还包括对马氏体不锈钢盘圆进行退火处理5次，每一道次冷轧处理相比于其前一道次冷轧处理的轧制变形率小于等于60%;退火温度为800℃～900℃.本发明用于行业的零件的加工，改变了以往采用线切割之后再CNC表面抛光的工艺过程，加工工时大大压缩，生产效率提高，生产成本下降一半.

本实用新型公开了一种高洁净配件加工间，包括地板、消毒玻璃箱和三号墙体，所述地板的一端设有一号墙体，所述一号墙体的内表面设有配件加工台，所述窗户的下方设有自动卷帘门，所述自动卷帘门的一侧设有指纹识别装置，所述消毒玻璃箱的内表面设有消毒器，所述三号墙体的内表面设有空调，所述空调的下方设有空气净化器，所述空气净化器的下方设有净化器。本实用新型所述的一种高洁净配件加工间，设有地板、指纹识别装置和消毒玻璃箱，小微精密零件加工，能有效的防止细菌滋生，小微精密零件加工厂，并且只有相应的工作人员才能进入加工间，能对进出人员进行消毒，适用不同工作状况，带来更好的使用前景

通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，小微精密零件加工联系方式，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。

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