铝型材龙门机械手线性模组 直角坐标机器人基本介绍
直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,轻负载的自动化更加灵活、定位更加。
直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
就当前使用的直线模组可分为2类型:同步带型和滚珠丝杠型。
同步带型直线模组主要组成由: 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线模组主要组成由: 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
桁架机械手分类
桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号,桁架供应,要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。
铝型材龙门机械手线性模组 直角坐标机器人性能特点
机器人桁架其结构方式非常合适机床主动扮装卸料,使用潜力巨大,机器人桁架结构有什么特点?
1、 结构简略紧凑,运行平稳;
2、 具有高可靠性,高速度,高精度;
3、可作业在较为恶劣的作业环境;
4、机器人桁架高,调试、操作简略。
机器人桁架使用于数控机床的主动装卸料,能够是单机形式,即一拖一形式,也能够多机形式,温州桁架,即一拖多形式,如一拖二,一拖三等,甚至能够组成生产线。另外,桁架批发,机器人桁架外形不同还可以分为单臂式,龙门架式。机器人桁架的装卸结构,料仓结构也有多种方式,可适配不同的使用场合。
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