安全防护机房采用封闭式结构,包含公共基座、遮光式梭门、电源柜、等离子堆焊集成柜等组成。公共基座包含机器人底座、变位机底座和工作台底座,盾构机刀圈碳化钨堆焊机,全部做成一体,通过加强底板刚性连接,保证机器人和变位机的稳定运行。
遮光式梭门位于整机的前侧和后侧,梭门上半部分安装大幅遮光屏。在机器人堆焊刀圈时,梭门保持关闭状态,既能有限阻挡强烈弧光,也能让操作人员清楚看到整个熔池的情况,方便等离子工艺参数的实时调整。
电源柜和等离子集成柜,分别用于放置机器人控制柜、等离子电源系统、供水系统、等离子电气控制板、操作面板等。它的上方均安装有大功率散热风扇,保证柜内良好的散热环境。
我公司依托在等离子堆焊领域的技术,并结合现有成熟的机器人控制技术,开发出具有自主知识产权的机器人操作系统盾构机刀圈等离子堆焊设备,通过在刀圈受磨面均匀堆焊高强度合金材料,可以对钢圈起到很好的保护作用,增强滚刀刀圈的耐磨性能,延长其使用寿命,工作中减少了停机换刀次数,使工作效率大大提高。整个堆焊过程完全由机器人进行,可实现无人化操作,优先保证了产品质量。
盾构机刀圈堆焊要求:盾构机现已广泛应用于地铁、公路、铁路、市政管网、水电等隧道工程,滚刀刀圈是盾构机不可或缺的零部件。在现有技术中,滚刀刀圈有的采用磨具钢制成,有的是增加了硬质合金作为工作面,圈体外周上钎焊有硬质合金滚轧环,特点是滚轧环由多个弧形条组成,钎焊在圈体的环形内凹槽中;每个弧形条的两个横侧面上分别设置有凸起的纵向筋。但是,在钻进硬岩时,不但刀具本身消耗极大,而且停机换刀时间增加,这样导致工程成本增加、工作效率低下。因此,如何提高滚刀刀圈的耐磨性能是本领域技术人员亟待解决的问题。
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