我们目前生产和使用的传动装置大多采用的是半闭环控制方式,大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部,间接测量执行部件的实际位置或位移。
编码器是一种光学式位置检测元件,增量编码器 角度,编码盘直接装在电机的旋转轴上,供应角度编码器厂家,以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲。
编码器以读出方式来分,角度编码器,有接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出,电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
编码器以检测原理来分,有光学式、磁式、感应式和电容式。
编码器以测量方式来分,有直线型编码器(光栅尺、磁栅尺)、旋转型编码器。
编码器以信号原理(刻度方法及信号输出形式)来分,有增量型编码器、型编码器和混合式三种。
单圈和多圈编码器的区别
单圈编码器和多圈编码器讲的都是式编码器的类型,值编码器可随时检测到当前的角度位置,值编码器的特点为,不依赖于移动来获得定位,这点和增量式编码器有本质的不同,且每一个具体位置是的。
对于单圈式编码器来说,编码器旋转时,每个输出位置的数据编码在360度是的,但每圈的各个位置输出代码相同。而多圈式编码器来说,可以保证一定数量的圈数范围内(例如4096),编码器角度计算,每圈的各个位置输出代码都是的。他们的原理和钟表类似,即单圈类似于只有秒针,而多圈类似于不仅仅有秒针还有分针和时针。
一般多圈编码器要加记忆电池或者机械多圈,这样即使编码器断电后转动超过360度也不会失去位置信息,重新上电后编码器就可以报告出与实际旋转相同的位置。
多圈式在应用中有很多难点,例如难以安装在狭小空间,维护时难以调原点,价格比较贵等
下面为大家详细介绍编码器的功能:
1.信号转换:在编码器的应用中,它可以将来自各种传感器或输入源的模拟信号转换为数字格式,以便于计算机或其他数字设备的处理。这样的转换可以提高系统的精度和灵敏度,并减少信号的失真和干扰。例如,在机器人应用中,编码器可以将传感器捕获的位置和角度信号转换为数字编码,以实现准确的运动控制。
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