智能机器人有待发展的技术方向
(1)机器人网络化:利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,并通过网络对机器人进行有效的控制。网络化技术包括网络遥操作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术等;
(2)智能控制中的计算方法:与传统的计算方法相比,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的计算技术具有更高的易用性及计算的低耗费性等优点,应用到机器人技术中,可以提高其问题求解速度,较好地处理多变量、非线性系统的问题。
什么是智能机器人?
从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人深刻的印象是一个特殊的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,智能机器人技术开发,作用于周围环境的手段。这就是筋肉,智能机器人技术交流,或称自整步电动机,智能机器人技术转让,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。
智能机器人的应用日益广泛
我国人工智能技术、机器人制造技术等发展迅猛,智能机器人的应用日益广泛。智能机器人具有功能多、效率提高、自由度操作、能够代替人类完成危险系数高的工作等优点,智能机器人,在医学领域、工业领域等的应用越来越普遍。运动控制技术涉及到众多学科知识,是智能机器人的关键技术,非常复杂。智能机器人的运动控制需要对离心力、重力、摩擦力等综合作用进行考虑,通过对运动控制模型的构建,确保智能机器人运动控制水平,为智能机器人的 应用提供保障。
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