SBM传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此,机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT(末端工具)共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态,当全部传感器输出充分处理逻辑时,获得一个确认(ACK)信号(通常需要简单逻辑AND处理)。在zui低配置中,包头真空吸盘,一个SBM单元可以与几个从模块(每个传感器1个)和单个主模块组装在一起,真空吸盘报价,其输出(甚至只有一个)可以用作来自机器人的ACK信号。
传感器
磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此,大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。
The operating position is detected by proximity magnetic sensors
(optional) through a magnet p1aced on the piston.
Therefore,海绵真空吸盘, avoid using the gripper in the vicinity of intense
magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material
as this may cause detection errors.
洁净室抓持解决方案
通过集成 KIT-GMP-G,Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口(需另行购买)并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指(需另
行购买)。系统满足zui严格的 GMP(良好生产规范)A B级清洁度标准。
其主要特征是:
? 适用于抓持器 MPPM1606。
? 兼容 GMP A B 级清洁度标准。
? 采用硅氧烷 Silpuran?Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩
盖。
? 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。
? 整个系统符合 IP65 防护等级。
? MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证,适用于 ISO
2 洁净室,而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证,适用
于 ISO 4 洁净室。
? 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。
? 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。
? 卫生设计表面防止聚积细菌。
? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。
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