严格地讲,方波高只能做4倍频,虽然有人用时差法可以分的更细,但那基本不是增量编码器推荐的,更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做,供应角度编码器公司,后续电路可通过读取波形相位的变化,用模数转换电路来细分,5倍、10倍、20倍,编码器 测角度,甚至100倍以上,编码器角度计算,分好后再以方波波形输出(PPR)。分频的倍数实际是有限制的,首先,模数转换有时间响应问题,模数转换的速度与分辨的度是一对矛盾,不可能细分,分的过细,响应与度就有问题;其次,原编码器的刻线精度,输出的类正余弦信号本身一致性、波形度是有限的,分的过细,角度编码器,只会把原来码盘的误差暴露得更明显,而带来误差。细分做起来容易,但要做好却很难,其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形度,另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨度。例如,德国的工业编码器,推荐的佳细分是20倍,更高的细分是其推荐的精度更高的角度编码器,但旋转的速度是很低的。
一个增量编码器细分后输出A/B/Z方波的,还可以再次4倍频,但是请注意,细分对于编码器的旋转速度是有要求的,一般都较低。另外,如原始码盘的刻线精度不高、波形不,或细分电路本身的限制,细分也许会波形严重失真,大小步,丢步等,选用及使用时需注意。
前面的问题:一个正余弦A/B输出360PPR的增量编码器,小分辨角度可能是0.01度(如果25倍分频,且原始码盘精度有保证)。
有些增量编码器,其原始刻线可以是2048线(2的11次方,11位),通过16倍(4位)细分,得到15位PPR,再次4倍频(2位),得到了17位(Bit)的分辨率,这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了,它一般就用“位,Bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时,内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的,要不然响应就跟不上了,所以不要被它的“17位”迷惑了。
其主要目的是将输入信号表示为可读或可处理的格式,以便于识别、传输或进一步处理。编码器常用于许多领域,包括通讯、自动化、音频和视频处理等。下面为大家详细介绍编码器的功能:
加密和安全传输的功能:在信息和通讯技术中,数据的加密和安全传输是非常重要的。编码器可以将数据转换为特定的编码形式,以增强数据的安全性和完整性。通过采用的编码算法和协议,它可以保护数据免受未经授权的访问和篡改。这对于保护敏感信息和提供安全通信至关重要。
增量式编码器分类
根据不同的工作原理和结构,增量式编码器可以分为以下几类:
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光学增量式编码器:采用光电二极管作为感应器,通过光栅、光柵或光圆盘等光学元件来实现脉冲信号的产生。光学增量式编码器具有高分辨率和较高的精度,适用于要求较高的测量场景。
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磁性增量式编码器:利用磁性材料和霍尔传感器等磁敏元件来感知磁场变化,并将其转化为脉冲信号。磁性增量式编码器具有较强的抗干扰能力和耐用性,适用于工业环境或高温、高湿度等恶劣条件下的测量应用。
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电容式增量式编码器:利用电容变化来感知物体的位置和运动,通过电容传感器将电容信号转化为脉冲信号。电容式增量式编码器具有高灵敏度和精度,适用于微小位移或微观测量。
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