格雷母线是位移传感器,但不是数字式的。
格雷母线是利用zui简单的单匝线圈的感应原理,格雷母线定位,当天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。格雷母线和PLC一起使用可以实现天车、卸料小车、堆取料机的远程操控,大大提升自动化水平。
格雷母线定位系统主要用于散状物料处理,如矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备精1确定位和自动控制,格雷母线定位系统,包括行车位置跟踪系统、吊车定位及智能导航系统、天车定位导航系统、天车定位库区管理控制系统、格雷码母线行车位移识别系统、板坯库天车定位系统、钢卷库天车定位系统、成品库天车定位系统、原料库天车定位系统、行车防碰撞系统、行车物流管理系统等。章
格雷母线 技术简介
格雷母线
位置检测包括地址器、地址编码器、格雷母线,天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。
格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行检测,检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置,即机车在轨道上的位置。
1.1、格雷母线 结构
格雷母线外形如图所示
格雷母线外形图
格雷母线由电缆芯线、卡扣和橡胶护套构成。电缆芯线有两种,格雷母线,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,格雷母线厂家,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的小步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉,格雷母线芯线展开如图所示。
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