测量伺服电机过载能力的方法
大家都知道要用测功机来测量电机的扭矩-转速曲线,从而获取电机的扭矩输出性能。但这里有个问题,松下伺服电机200W,就是扭矩-转速曲线所反映的,松下伺服电机,是电机在恒转速下的扭矩输出能力,并不能反映伺服电机的过载能力。而往往伺服电机的运行,连续运行时输出的力并不大,只是启动和制动时的大,如果依据扭矩-转速曲线来做电机选型,将会严重放大选型电机的功率。 因此,要测伺服电机的瞬时过载扭矩,还是需要测量电机的动态扭矩曲线。特别对于伺服驱动器设计来说,还必须同时测量电机的输入动态电流曲线,且电流曲线和扭矩曲线必须同步,才能准确到伺服电机的过载能力特性。
松下伺服电机代理伺服驱动器
驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。控制回路电源是单相AC电源,输入电源可单相、三相,但是必须是220v,松下伺服电机50w,就是说三相输入时,咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接,对于功率较小的驱动器,可单相直接驱动,单相接法必须接R、S端子。伺服电机输出U、V、W切记千万不能与主电路电源连接,有可能烧毁驱动器。CN1端口主要用于上位机控制器的连接,提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。
SM 同 步 形 伺 服 马 达
※ 特长优点:1. 免维护。2. 耐环境性佳。3. 转矩特性佳,定转矩。4. 停电时可发电剎车。5. 尺寸小、重量轻。6. 。
※ 缺点:1. AMP较DC形构造复杂。2. MOTOR及AMP必需1:1搭配使用。3. 磁石有消磁的可能。
IM 感 应 形 伺 服 马 达
※ 特长优点:1. 维护容易。2. 耐环境性佳。3. 高速时,松下伺服电机750w,转矩特性佳。4. 可制做大容量,效率佳。5. 构造坚固。
※ 缺点:1. 小容量机种,效率差。2. AMP较DC形构造复杂。3. 停电时,无法动态剎车。4. 随温度变动影响特性。5. AMP与MOTOR必需1:1使用。
DC 直 流 形 伺 服 马 达
※ 特长优点:1. 伺服驱动器构造简单。2. 停电时可发电剎车。3. 体积小、价格低。4. 效率佳。
※ 缺点:1. 整流子外围需定期保养。2. 碳刷磨耗产生(碳粉),无法应用于要求凊絜的场所。3. 因整流器碳刷的问题,高速时转矩差。4. 磁石有消磁的可能。
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