松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服电机有什么特点?伺服电机的三种控制方式。伺服电机,又称伺服电动机,是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,属于补助马达间接变速装置,其工作是把收到的电信号转换成电动机轴上的角速度输出或者角位移输出,广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
一、伺服电机的特点 1、精度高:实现了位置、速度和力矩的闭环控制,克服了步进电机失步的问题。
2、转速快:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转。
3、适应性强:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象,适用于有高速响应要求的场合。
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内。
6、舒适性:发热和噪音较低。
伺服马达减速机选型要点:
1.确定用途,根据应用来选择安全系数。
2.减速机周围的环境温度(决定减速机的热功率的校核);
3.确定机械的运转速度,根据这个速度计算减速机的减速比(减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度);
4.计算负载的力矩,富士伺服电机,根据这个力矩选择减速机的出力(参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”),确定减速机的型号;
5.确定减速机的附加功能,比如说断电刹车、通电刹车、变频、封闭式结构、免保养、外壳材质等。
6.输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的较大径向载荷给予限制,应予校核,超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
下面重点说一下减速比
减速比,即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示。
一般减速比的表示方法是以1为分母,富士伺服电机400w,用“:”连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。
减速比计算公式:
1、定义计算方法:减速比=输入转速=输出转速,连接的输入转速和输出转速的比值,富士伺服电机50w,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,富士伺服电机200w,那么其减速比则为:i=60:1
2、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数,主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数,主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径=主动轮直径。
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