使用IC1220来设计一个DeviceNet从站产品,用户不需要过多的了解DeviceNet协议相关的内容,只要了解一些基础信息即可,如波特率,站号,IO数据长度等。用户可以选择任何一款带UART串口的MCU,即可实现从站功能。
由上图可知,MCU可以使用UART异步串口与IC1220的SCI接口连接,因为SCI接口即可以实现参数配置,也可以实现总线IO数据交换,DeviceNet通讯芯片机器人应用,使用比较方便。对于DeviceNet接口设计,IC1220芯片内置了CAN模块,用户只需要参考厂商提供的参考电路,就可以轻松实现CAN驱动电路,CAN的驱动电路也就是DeviceNet总线的接口电路,可以设计成隔离的,也可以是非隔离的。
IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写,关于 Modbus 命令的详细介绍,网络上有丰富的文章,这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps,通讯协议为 <8,N,1>,波特率可以自动侦测,站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站,用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。
IC1220从站zhuan用芯片介绍IC1220芯片是奇河(苏州)控制技术有限公司(KEYHO)推出的一款DeviceNet从站芯片,较小的封装非常容易集成到用户的电路板上,同时厂家提供了完整的参考电路,以保证用户设计的DeviceNet接口满足协议的物理层要求。
IC1220芯片集成了DeviceNet Group 2 only连接协议,可以与主站建立连接并交换数据,MIF接口和SCI接口是异步串行接口,可以通过MCU的UART口,使用Modbus协议与IC1220芯片进行通讯,对芯片的参数进行设置,并启动芯片运行。SSC接口是同步串行接口,可以连接外部移位寄存器,如HC595,HC165等,自动实现数字量输入输出功能。
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