机器人主要的应用领域
目前机器人应用成熟的地方,还是柔性加工制造领域。产品的更新换代就是重新组合——将软件更新到分布式控制系统,就可完成多机协同调度生产产线的柔性控制。关键技术一是本体机构,二是感知智能,三是规划决策智能,四是智能控制。同时还要注重机器人联网以后,发现病毒、剔除病毒,然后重构控制系统。抓住以上几点,就可以解决制造问题、航空问题、物流问题、医学问题、家政问题等。
智能机器人系统
智能机器人是一个在感知、思维、效应方面,模拟人的机器系统,智能机器人技术转让,外形不一定像人。智能机器人它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。它是人工智能技术的综合试验场,智能机器人,可以考察人工智能各个领域的技术,研究他们相互之间的关系。
智能机器人的产生
机器人是非常典型的机电一体化的系统,智能机器人技术开发,特别是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向,智能机器人技术推广,智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体,包括了很多技术和研究方向。
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