天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计,根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求,综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信,形成的的智能化天车电子磁尺定位系统。
二、电子磁尺地址检测原理电子磁尺位置检测包括电子编码器、电磁、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。
利用的单匝线圈的感应原理,当电磁线圈中通入交变电流时,在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。
应用功能概要
<1>通信与控制配置管理
监控行车定位跟踪系统的通信状况,当通信出现故障时,能够暂存需要传送的信息,待通信恢复后,能够自动重送。系统还具备通信故障提示、系统通信自测试等功能。
<2>信号采集
采集与传输行车夹具夹紧、起载、高度、重量等电气信号,根据电气信号更新行车命令的状态等信息。
<3>联锁控制
通过应用接口服务器向库内电气设备PLC发出联锁/的控制请求,对过跨车等设备进行联锁控制并采集当前状态信息。
<4>禁驶控制
通过车载站直接向行车PLC发出禁驶的控制请求,禁止行车进入相关控制区域,并采集当前状态信息。
<5>行车吊运命令操作/管理接收、
存储和更新应用接口服务器下发的所有吊运命令;对吊运命令的执行状态进行全规程的跟踪。结合行车运行状况生成吊运实绩,上传给应用接口服务器。
系统特点
<1>成熟性
系统所选设备和技术均代表当今世界的、主流的产品和技术,并在多领域得到广泛使用。
<2>实时性
车上和地面设备通过无线局域网进行数据传输,通信符合IEEE?802.11b/g标准,传输速率可达54Mbps;另外设备良好的无线覆盖和接收性能,保证了数据传输的实时性与快速性。
<3>的位置检测
采用格雷母线位置检测技术,其地址信息真实可靠,不会有误码,行车位置控制检测安装,无积累误差,其发振频率不产生对其他电气设备的干扰且可调,格雷母线位置检测分辨率2mm,定位精度为5mm。
<4>高可靠性
系统所选设备均是专为适合工业现场环境而设计的产品,具有很高的抗电磁干扰、抗震、抗高低温、防尘防水等性能,365*24
小时连续运行,满足其在钢铁等企业中的使用。
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