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机器人的特点是啥？无法前进后退处理办法
随着工业设备的不断发展和进步，很多工厂企业会选择一些码垛机器人来代替人工，尤其是在快递物流、运输等行业。这些设备很早就被使用了。
(1)码垛机器人的结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小。与传统堆垛机相比，机器人解决方案技术服务，可节省约1/3的车间面积，堆垛能力可达600-1 200袋/h，用户可根据企业实际需求进行选择。
(2)自动化程度高。从进袋、翻转、打码到码垛全过程可实现全自动连续作业。该机不仅具有正常启停功能，还具有自诊断、报警、打印、通讯、故障联锁等功能。预留与中央控制室通讯的软件和接口。
机器人的主要特点
随着现在工业化设备的不断发展与进步，许多工厂、企业都会去选择一些码垛机器人来代替人工，尤其在快递物流、运输等行业，这些设备更是早早就被用上。下面我们要了解是码垛机器人的主要特点。
（1）码垛机器人结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右，码垛能力可达600-1 200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。
（2）自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的软件和接口。
（3）操作运行平稳可靠，故障率低，安全性高。采用低惯量、大功率运行方法时，机器人解决方案，其操作运行平稳可靠，并可提高设备元器件的使用寿命。码垛机正常运行时，进包、转包、排包、推包、编码、卸包、空托盘输入、承载托盘输出等工序均按设定的程序进行，并有显示信号，操作人员仅做监护即可，设有的码垛机自身和周围人身安全保护装置，以保证安全生产。
（4）部件采用高强度轻质合金，强度高。码垛机器人使用寿命可达20年左右，使用维护费用相对较低。
机器人的介绍
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，机器人解决方案技术咨询，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的生产是比较困难的。
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第2年
