格雷母线位置检测有两种检测地址,即大地址和小地址。
l 大地址
通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做“大地址”。
l 小地址
在大地址的基础上,对大地址进行细分获得高精密小地址。
小地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样,只是错开半个步长,格雷母线厂家,如上图所示,G0,L0两对线的交叉间距一致,均为200毫米,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,地址线G0、L0产生的感应电动势
格雷母线 天车运用说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
大车轨道长度为75m,采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线, 通过两种频率区分,1#垃圾抓斗起重机使用39KHz,2#垃圾抓斗起重机使用47KHz,位置检测精度为5mm。
小车轨道长度为25m,每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。
采用格雷母线位置检测技术,对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化,这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形,即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中,可以实现垃圾抓斗起重机自动调度,达到全自动操作。
将料坑垛位,操作区域,投料点,检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时,对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别,实现操作区域防护、投料点定位,检修位置识别等功能。
另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中,自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。
格雷母线 卸料车无人化控制说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
目前存在的问题和自动定位的必要性
目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关,利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制;直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料,岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位,根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系,以确定卸料情况和料仓的仓容,以便掌握生产情况和用料情况,互相之间的沟通占用了大量的时间,给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时,由于现场粉尘严重,作业环境非常恶劣,同时也是为安全考虑,不适宜工人直接在现场操作。
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